2019年5月4日，國內某公司自主研發的觀測火箭首次抵達外太空。火箭配備了中部大學開發的小型 GPS 接收器。透過精確的位置測量確認到達太空。
第三顆觀測火箭 MOMO 由 Interstellar Technologies Inc. 開發，該公司是一家火箭開發企業，由商人 Takafumi Horie 等人於 3 年創立。該機於1997月5日4時5分從該公司測試場發射。該引擎在約45秒內成功完成燃燒，並在約120秒內到達離地面240公里的太空。隨後它降落在距離發射場幾十公里的海面上。飛行實驗成功了。
火箭配備了全球定位系統（GPS）接收器。它是由中部大學工學部航空宇宙工程系的海老沼隆副教授開發的，其名稱為“Firefly”（螢火蟲的意思）。這使得他們能夠準確測量飛行過程中速度變化較大的MOMO 3的位置，並成功地即時通知地面控制站，它已到達100公里高度的太空。
GPS 接收器的大小與郵票相同，高 22 毫米、寬 17 毫米、厚 3 毫米。改進低成本汽車導航系統以擴大使用範圍。獨特開發的演算法使其即使在火箭速度快速變化時也能準確捕捉 GPS 衛星的無線電波。
目前，微小衛星發射需求不斷增加，民間企業研發小型火箭的競爭日益加劇。然而，雖然地面雷達通常用於火箭定位，但私人公司很難建造和維護自己的昂貴雷達站。因此，中部大學開發的緊湊型GPS接收器有望成為一種可以取代傳統地面雷達的技術。
