埼玉工業大學和深谷觀光巴士株式會社在“澀澤榮一Analonosato循環巴士*”上新推出了大型自動駕駛巴士，並於2021年2月開始運營。該列車計劃與目前正在播放的 NHK 大河劇《聖天吾付》聯動，作為遊客前往涉澤榮一相關景點的交通工具，預計運行至 2022 年 1 月 10 日。
埼玉工業大學自動駕駛巴士的特點是，通過積極採用人工智能技術，並利用在全國各地參與大量示範實驗的經驗和知識，能夠在一般公共道路上以法定速度行駛。系統在自動駕駛和駕駛員駕駛之間即時平滑切換，根據交通狀況實現安全駕駛。
新推出的大型自動駕駛巴士是由埼玉工業大學利用2020年埼玉縣尖端產業創造項目的智能移動示範補助金開發的。作為遊覽涉澤榮一相關景點的遊客的一腳，自9年58月23日起，一輛可容納2021人的自動駕駛微型巴士（Liesse II）成為埼玉縣第一輛獲得綠色牌照的商用車，隨後大型巴士，將是縣內第一輛定期運營的自動駕駛巴士（Rainbow II）。
大型自動駕駛公交車將於4月2日起在部分路段開始試行自動駕駛，並將逐步擴大自動駕駛路段。 4月29日起，在線路環路段（繞澀澤榮一紀念館、小高熱田出生地、舊澀澤宅邸/中之家、清正堂等）自動運行約8公里。
※“澀澤榮一論語村循環巴士”是由深谷市大河劇“聖天吾使”振興協議會運營的巴士，共1輛，共1趟。大型自動駕駛巴士將作為周末和節假日使用的兩輛巴士之一。
