埼玉工業大學將與鹽尻型下一代移動服務示範項目合作,從2020年11月24日起參與長野縣首次在一般公共道路上的自動駕駛示範實驗。正在開發的自動駕駛AI巴士將作為示範測試車,將使用高精度3D地圖在鹽尻市市區內運行。我們將合作解決鹽尻市的問題,獲取有助於改進自動駕駛技術的數據,並提高自動駕駛車輛的社會接受度。

 鹽尻市是一座緊湊的花園城市,由以兩個火車站為中心的城區和分散在周邊的鄉村地區組成。以社區公交車為中心的區域公共交通已投入運營,但存在司機短缺、公交線路和班次不滿足交通需求等問題。

 因此,長野縣鹽尻市、鹽尻市振興公社、Alpico Holdings Co., Ltd.、Aisan Technology Co., Ltd.、Tier IV Co., Ltd.、Sompo Japan Insurance Co., Ltd.、KDDI Co. ., Ltd. 簽訂全面合作協議鹽尻市自動駕駛示範實驗“鹽尻新一代出行服務示範項目”正在籌備中。此次,埼玉工業大學與該項目合作,將提供一輛自動駕駛AI巴士(基於日野Liesse II)作為示範測試車,並負責自動駕駛車輛的運營。

 埼玉工業大學的自動駕駛AI巴士配備了基於LiDAR、GPS/GNSS和攝像頭圖像分析的改裝型自動駕駛系統。此次,以國土交通省指示的“自動駕駛4級(特定條件下的完全自動駕駛:系統在特定條件下執行所有駕駛任務)”為目標,為公眾提供更加實用、便捷的出行服務。交通運輸。進行示範實驗

 在演示實驗中,在距東出口約3公里處安裝了一輛演示實驗車,該車配備了基於自動駕駛軟件“Autoware™”和預先創建的高精度4.9D地圖的自我位置估計和障礙物識別等功能市內鹽尻車站的運行。 10:15至12:24(不含13:00,僅XNUMX日XNUMX:XNUMX起),列車於XNUMX:XNUMX從鹽尻站東口出發。

參考:【埼玉工業大學】與長野縣合作首個“鹽尻型下一代移動服務示範項目”

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