京都大學醫學研究生院Koji Ohata教授、京都工業大學保險醫療技術學院Nao Tsuboyama教授和京都工業大學機械工程系Yuichi Sawada教授的研究小組是步行學習開發支援機器人“Orthobot”。該設備已商業化,計劃於2020年3月發布。

 目前,據說日本的中風患者人數為 130 萬,許多患者由於後遺症或脊髓損傷而患有某種步行障礙。患者需要進行步行訓練以改善其步行功能,但在長期護理設施和日間護理中提供有效的訓練並不容易。此外,當步行功能惡化時,容易疲勞和跌倒的風險增加,活動量減少,導致廢用綜合徵的風險增加,最終無法進行訓練,疾病變得嚴重。此外,在老齡化社會發達的日本,康復機器人化是必要的舉措。

 作為京都大學“京都大學COI(創新中心)”計劃的一部分,研究團隊開發了步行學習支持機器人“Orthobot”,旨在通過產學合作帶來社會創新。它由一個內置驅動電機的Orthobot主機和一個配備可充電電池和操作面板的腰帶單元組成,可以將人的步行引導到應有的步行運動。主體單元重約 1.2 kg,腰帶單元重約 1.8 kg,最大限度地減輕了佩戴者的負擔。護理人員也可以握住腰帶單元。

 未來,我們將開展具體的臨床研究,進一步加強效果驗證,開發更先進的醫療設備。 計劃於 2020 年 3 月通過 Fingallink Co., Ltd. 開始銷售。

論文信息:[2017 International Conference on Rehabilitation Robotics] 新型康復機器人裝置的開發,可連接到傳統的膝-踝-足矯形器,用於控制中風後個體的膝關節

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