深谷市將從2025年4月起在市內常規社區巴士路線中引入“北部班車+觀光服務”，並引入自動駕駛巴士。 2023年6月，深谷市聯合埼玉工業大學等7家企業成立了深谷自動駕駛實施聯盟，推動解決駕駛員短缺等該市公共交通問題。自動駕駛公車的引入就是這項努力的一部分，也是該縣首創的此類公車。
深谷市的社區巴士「Kururin」目前在固定時間運行四條固定路線，以及可以提前預約日期、時間和巴士站的按需巴士服務。
自主運作的「北部接駁車+觀光服務」將於早晚在 JR 深谷站北口與市區北部之間運行，為居民上下班、上學、去醫院、購物等日常生活提供支援。為滿足新版1萬日元紙幣發行後日益增長的旅遊需求，白天，列車還將運行遊覽北部地區各處旅遊設施的列車，其中包括與澀澤榮一相關的旅遊設施。
運行中使用的車輛為埼玉工業大學利用國家和縣的補貼，於2024年專門為Kururin建造的本地生產的自動駕駛巴士（長約9米），並將在深谷自動駕駛實施聯盟的合作下引入。埼玉工業大學於2017年在全國範圍內首次在該市的公共道路上開展示範實驗，此後陸續參與了全國各地公共道路上的示範實驗。該車基於五十鈴 Erga Mio 打造，總長 9.12 米，寬 2.42 米，高 3.35 米，可容納 53 人。該車輛借鑒先前示範實驗的經驗，配備了旨在實現 4 級自動駕駛相容性的傳感器和攝像頭，並使用了自動駕駛系統開源軟體 Autoware。
目前，「Kururin」北部區間接駁車及觀光巴士將在限定的日子和路段上，以有人駕駛的「2級自動駕駛」方式行駛，以累積實際業績為目標，未來將實現無人駕駛也可行駛的「4級自動駕駛」。該服務由深谷觀光巴士株式會社運營，具體運營資訊將不時在該市的網站上公佈。
深谷市將以此路線作為支援自動駕駛技術發展的示範場，從而推動解決駕駛員短缺等交通問題的努力。
參考：【深谷市】【日本最長的自駕巴士運行，遊覽與澀澤榮一有關的地區】縣內首次！在固定時刻表和路線的社區巴士上引入自動駕駛
