慶應義塾大學理工學院副教授野崎隆宏和總承包商大林公司開發的一種新系統在長野縣Sanen-Minami Shindo 6號隧道的施工現場進行了測試，該系統可通過遠端控制裝載隧道施工炸藥。爆破了山地隧道的地表開挖。這預計將成為無人隧道挖掘工作的第一步。
根據慶應義塾大學介紹，在爆炸試驗中，安裝在大型重型機械上的裝載機器人從距離爆炸現場30公尺、320公尺外的隧道外操作，裝載火藥，成功引爆炸彈。隧道外操作室的工作人員應用遠端再現觸覺的技術（Real Haptics®）進行遠端裝載，同時目視觀察監視器上顯示的充電孔周圍區域。
根據慶應義塾大學介紹，Real Haptics®是指透過與真實物體和周圍環境雙向傳遞接觸訊息來再現觸覺感覺的技術。透過傳輸人類觸摸物體時感受到的觸覺，例如硬度、柔軟度、氣球般的彈性和自主運動，可以在遠端操作員的手中重現相同的觸覺。
野崎副教授的研究小組和大林公司將於 2023 年 9 月應用這種 Real Haptics® 開發自動火藥裝載系統，作為 NEDO「支持年輕研究人員發現的公私計畫」的一部分。在實驗室測試中，我們成功地利用遠端載入技術以及遠端載入技術傳輸的觸覺資料來實現自動載入。
山嶺隧道在安裝鋼支架、裝炸藥、連接電線等作業過程中，經常發生嚴重事故。使用重型機械的支撐安裝工作已經變得更加遠端和自動化，但裝載炸藥和接線工作需要微妙的力量和靈敏度，因此在採取安全措施的同時需要手動完成。
野崎副教授和大林公司將在山地隧道施工現場利用一系列技術，例如促進大型重型機械的自動操作和自動裝藥系統之間的協作，以及使起爆雷管的連接腿線工作自動化。 。
