來自九州工業大學研究生院和北九州城市大學的學生團隊「Hibikino-Musashi@Home (HMA)」參加了2024年7月17日至21日在荷蘭埃因霍溫舉行的全球最大的機器人和人工智慧競賽，獲得了冠軍。這是他繼2024年和2017年後第三次獲得世界冠軍。
RoboCup 是一項針對自主移動機器人的競賽，@Home League 是一個評估在家庭和辦公室等人類生活空間中與人類協作的服務機器人性能的聯盟。機器人需要具備較高的人工智慧能力，如與人類自然交流、感知周圍環境、自行規劃和執行計劃的能力等。
HMA團隊正在致力於機器人開發，目標是「實現能夠與人類共存的家庭服務機器人」。比賽將在DSPL（國內標準平台聯盟）類別中進行，該類別使用豐田製造的人類支援機器人（HSR）與人工智慧競爭。來自世界各地的十支隊伍參加了預賽，HMA 隊獲勝。
促成他們勝利的技術要點之一是使用生成式人工智慧（大規模語言模型：LLM）。我依靠法學碩士的能力來理解指示並按正確的順序完成任務。此外，對提示的輸入方式、異常值的處理方式、機器人的整體系統結構等也進行了改進，與傳統技術的結合也很重要。
未來，該公司的目標是創造能夠靈活應對全新環境的機器人。該公司正在設想一種機器人，它可以像經驗豐富的兼職工人一樣在現場執行一系列動作，例如尋找顧客、接受訂單以及抓取和搬運指定物品。
參考：[九州工業大學] Hibikino-Musashi@Home 贏得 RoboCup 2024 @Home DSPL（世界錦標賽）！
