2019/2/2
由京都大學大學院研究生院講師Shinya Aoi領導的一個合作研究小組從使用腦神經、肌肉和骨骼的數學模型的研究中，從數學上闡明了人類行走和奔跑的腦神經控制模式。系統。我做到了。
人體有很多肌肉和關節，腦神經很好地控制著這個複雜的結構，可以進行步行、跑步和各種運動。當時腦神經並不是單獨控制很多肌肉，而是根據運動準備多種肌肉和活動模式的組合，通過它們進行控制，從而簡化控制結構。建議的。
該研究小組基於這種肌肉協同作用進行了整合顱神經控制模型和肌肉骨骼模型的動力學模擬。結果，通過稍微改變肌肉的組合和活動模式的性質，實現了步行和跑步行為明顯不同的運動。此外，還發現只要改變上述模式的控制參數，就可以在一定範圍內改變步行和跑步的速度。
這一結果對仍然存在爭議的肌肉協同作用的存在具有重要意義，例如運動科學的發展（如提高運動能力和教練）、醫學領域（如康復方法的發展）以及外骨骼機器人的控制。預計將有助於運動支持技術的發展。
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