東京工業大學和東京大學的研究小組開發了應用深度學習的地球傳感器和星跟踪器實驗設備“DLAS”。它將安裝在日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)計劃下的小型演示衛星1號“RAPIS-1”上。
JAXA的“創新衛星技術演示計劃”是一個為私營公司和大學開發的設備和部件以及微型衛星和CubeSats(骰子形衛星)提供空間演示機會的計劃。該研究小組一直致力於外太空觀測的姿態穩定和圖像分析。
星跟踪器是一種以固定恆星為參考點,可以高精度確定姿態的姿態儀。這次,將市售的機器視覺相機和微型計算機相結合來識別每顆恆星。識別算法是在改進傳統方法的基礎上自主開發的。地球傳感器的精度較低,但總是可以從衛星上看到的地球圖像來估計姿態。每個星跟踪器擋板上安裝了兩個便攜式超小型相機。與此相結合的圖像分類器的開發是為了即使在有限的計算速度下也能實現高精度。
人造衛星 RAPIS-1 將於 2019 年 1 月 17 日搭載在 JAXA 的 Epsilon 4 號火箭上,並從位於鹿兒島縣的 JAXA 內之浦航天中心發射升空。星上DLAS是利用廉價高性能消費產品進行低成本星跟踪器的太空運行演示,是世界上首次利用深度學習的實時軌道衛星圖像識別實驗及其技術的應用。基於地形模式識別的衛星三軸姿態測量技術研究
該研究小組旨在通過DLAS,在利用正在顯著發展的微型衛星的新航天工業領域中推廣日本的技術並擴大衛星搭載部件的市場。