在2018年5月3日至5日舉行的“RoboCup Japan Open 2018@Home League”上,“Hibikino-Musashi@Home”團隊實現了冠亞軍的壯舉,並獲得了日本人工智能學會獎。
RoboCup 是一項針對自主移動機器人的競賽,這些機器人能夠獨立思考和移動,這與由人類控制的無線電控制機器人不同。為了推動人工智能和機器人技術作為各領域基礎技術的研究,我們設立了使用機器人的足球比賽“RoboCup Soccer”和以災害現場為主題的現場救援人員“RoboCup Rescue”。 、追求在廚房、客廳等日常生活中與人類合作的“RoboCup@Home”,以及支持未來RoboCup的兒童聯盟“RoboCup Junior”,爭奪表現。
在@Home聯盟中,作為在人類生活空間中與人類合作工作的服務機器人,它具有很高的人工智能能力,使其能夠與人類自然地交流,識別周圍的環境,並規劃和執行自己的行動. 是必需的。據說,這是RoboCup中規模最大的聯賽,吸引了很多企業的關注。
Hibikino-Musashi@Home 參加 OPL(開放平台聯盟,由自己製造的機器人參加的無限級別)和 DSPL(國內標準平台聯盟,豐田 HSR 參加的標準機器聯盟)。令人驚訝的是,他們贏得了 OPL 並在 DSPL 中獲得第二名。此外,他通過RoboCup活動進行的家用機器人人工智能研發成果得到高度評價,並榮獲日本人工智能學會獎。
球隊還決定參加2018年6月在加拿大舉行的世界錦標賽,預計未來將繼續發揮積極作用。
參考:【九州工業大學】響野武藏@Home在“RoboCup Japan Open 2018”中榮獲第一名、第二名、日本人工智能學會獎!