由筑波大學田中文英副教授領導的研究小組首次定量證實了正在開發的可穿戴機器人減輕疼痛和恐懼的效果。
在護理和護理中，撫摸和揉搓人們的手臂和背部，以減輕疼痛和焦慮。人與人之間的接觸（社交接觸）的影響在各個學術領域都有報導，近年來，機器人的社交接觸也開始被研究。研究團隊一直在開發一種可穿戴機器人，它可以很容易地戴上並被用戶抓住，以減輕疼痛和恐懼。
研究人員在他們的實驗中使用的代號為“Reliebo”的機器人被柔軟的材料覆蓋，並包含三個可以獨立充氣和放氣的安全氣囊。除了抓握之外，還可以給用戶一種從外面被一隻大手握住的感覺。
在實驗中，參與者被要求用慣用手握住機器人，並通過熱刺激器對另一隻手臂施加疼痛。通過口頭訪談、問卷調查和唾液分析來驗證那段時間的疼痛感和施加疼痛前後的焦慮程度。
從口語聽力（66人）的結果來看，在機器人佩戴的情況下，疼痛值明顯降低。此外，當用戶擠壓而機器人向後擠壓時，唾液中的催產素（一種隨著壓力降低而減少的激素）往往會減少。此外，一份關於八種特定注射經歷的問卷調查結果顯示，參加實驗後對注射的恐懼明顯減少。
未來，研究團隊旨在將現實世界的機器人與虛擬現實（VR）、增強現實（AR）等虛擬世界方法相融合，擴展場景和應用，減輕人們的痛苦和焦慮。
