據北海道大學稱，雅馬哈汽車、方舟系統解決方案、愛信 Comcruise、AW Software 和 Atelier 等五家公司也參與了該項目。經濟產業省北海道經濟產業局的中小企業研究支援項目，旨在通過利用新的技術開發積雪路面上的自我位置估計技術，實現寒冷地區的自動運行圖像處理技術和AI（人工智能）..在苫小牧市等方面的合作下，自動駕駛位置被設置在城市的東部。

　自動駕駛作為一種不久的將來的技術，在世界範圍內正在進行開發競爭。即使在日本，由於政府的聲音，大學和IT公司也在各地進行示範實驗。尤其是在人口減少、人口老齡化的人口稀少地區，鐵路、公共汽車等公共交通日趨弱化，老年人駕駛引發的事故頻發，對自動駕駛的實際應用寄予厚望。

　然而，在當前的自動駕駛技術中，利用高精度空間信息估計自身位置的情況是主流。在積雪較多的地方，標誌和道路邊界被雪覆蓋，使用高精度空間信息的自我位置估計不起作用。挑戰在於建立一種即使在大雪地區也能工作的自定位估計技術。