由法政大學、明治大學、宮城大學、東京大學和 Mercari Inc. 組成的聯合研究小組迄今已開發出一種名為“poimo”的輕型氣球結構的個人移動設備,該設備可以塑造成各種形狀。這次,我們開發了適合這種騎行風格的軟墊形控制器(操作裝置),以及可實現穩定騎行的沙髮型移動性實用原型。
電動滑板車、自動搬運機器人、電動輪椅等超小型個人代步工具,設計精良,備受矚目。各地的示範實驗正在進行中,它被法律承認為多種交通工具之一。另一方面,在舒適性、安全性、耐藏性、可根據用戶喜好定制化等方面還有提升的空間。
這次開發的最新 poimo 是任何人都可以輕鬆騎乘的四輪穩定沙發類型。通過堆疊五個由耐用織物(滴縫織物)製成的輕質氣球結構板,實現了寬闊的結構。此外,電動輪椅的驅動模塊被用於提高承重能力、爬山性能和運行時間。
此外,為了追求直觀的可控性,我們開發了一種使用柔性材料的傳感技術的緩衝型控制器。如果同時握住坐墊的兩端,則可以直行,如果握住左或右,則可以左轉或右轉。該墊子也可以用作頸枕,讓您的脖子休息,並將車輛移動到您頭部傾斜的一側。
在東京港城竹芝和鹿島運動場舉辦試騎活動時,各種年齡組(約 200 人)都證明了操作的便利性。在惠斯十博世的駕駛測試中,即使在凹凸不平的路面上也能舒適地行駛。今後,我們計劃進一步提高可操作性、可靠性和安全性。
論文信息:[ACM SIGGRAPH 2022 Emerging Technologies] 將 poimo 展示為具有軟輸入接口的充氣、包容性移動設備