在這項研究中，我們開發了一種使用“培養皮膚”塗覆三維物體的方法，“培養皮膚”是通過在體外從人體皮膚中分離出來的細胞增殖和培養產生的皮膚組織，並將其用作機器人據說它被用作覆蓋材料。首先，當以能夠進行關節運動的手指形機器人為骨架，在骨架周圍培養含有真皮細胞的膠原蛋白溶液時，通過劇烈收縮形成緊緊覆蓋機器人的真皮組織。之後，在真皮組織的整個表面接種表皮細胞並進行培養，形成疏水性表皮層，完成與生物體內的皮膚一樣的由兩層構成的培養皮膚。

　手指狀的機器人身上覆蓋著來自活細胞的皮膚，可以在不破壞皮膚的情況下進行關節運動，即使受傷，也可以通過在傷口上貼上膠原蛋白片進行修復。在這項研究中，如果將膠原蛋白片貼在手指型機器人的切口上，真皮細胞會移動到膠原蛋白片上並在培養約 7 天后得到修復，傷口將能夠進行整合的關節運動。再次確認。

　現在在我們的日常生活中扮演各種角色並與人類協作的機器人，為了保護人類和機器人本身不接觸，需要具有類似人類功能的柔軟外部（皮膚）。已經完成。

　該研究開發的培養皮膚技術預計不僅可用於人形機器人和生物混合機器人，還可以用於皮膚化妝品和藥物的開發，以及作為移植材料的再生醫學領域。..

論文信息：[MATTER] 機器人身上的活體皮膚