埼玉工業大學參加了由日本財團於2022年3月14日在Yamba Agatsuma湖進行的兩棲船“Yamba Nyagaten”的無人操作示範實驗。
本次演示實驗是日本財團推進的無人作業船項目“MEGURI 2040”的一部分,是世界上首次進行兩棲艦艇無人作業的演示。本項目開發的航線跟踪避讓系統將有助於船舶的安全運行,如果未來兩棲船舶的自動運行變得實用,除了在發生災難時進行技術分流外,利用其兩棲特性,可以期待為日本的載人偏遠島嶼建設無縫的物流基礎設施。
埼玉工業大學作為唯一的大學,與長野原町、陞技、日本兩棲車輛協會共同參與了以ITbook Holdings Co., Ltd.為代表的“兩棲無人駕駛技術開發-Yamba Smart Mobility-”聯合體。一直在發展。
與ITbook Technology Co., Ltd.共同研究,開發了自動操作運行的水陸兩棲巴士,並設計開發了軟件和系統。 “十去”(全長11.83m,總噸數11噸)從陸地入水,在水面上航行,避開障礙物,實現了一系列的自動化降落作業。
埼玉工業大學基於在自動駕駛巴士和開源自動駕駛軟件 Autoware 開發中培養的技術,構建了無人船系統。通過這兩年的聯合攻關,我們在水上登陸和登陸碼頭位置估計與自動化作業技術、水上障礙物探測與避讓技術、本地2G遠程控制技術等方面確立了目標。達到。