機器人企業ZMP(東京,社長谷口久)已開始為自動駕駛技術開發商接受配備名古屋大學自動駕駛系統開源軟件“Autoware”的機器人汽車訂單。Autoware具備自動駕駛的基本功能,如識別汽車、行人、車道、三維估計車輛位置等,對推動駕駛技術發展的期待有望上升。
機器人汽車在ZMP的混合動力汽車自動駕駛技術開發平台上配備了攝像頭等環境傳感器,通過實現Autowear,可以識別周圍的物體,例如汽車、人以及其他汽車的位置,可以按照汽車導航系統給出的路線自主行駛。
ZMP將在選擇傳感器、安裝到車輛上、安裝和調整Autowear設置以及在測試場上進行測試後,作為自動駕駛系統測試車交付。同時,我們還提供技術支持服務,支持流暢自動駕駛技術的研發。基本套餐起價為 1,780 萬日元(不含稅)。
Autowear 的自動駕駛系統將 3D 激光掃描儀讀取的周圍環境與 3D 地圖進行比較,以估計自身的位置和駕駛方式。儘管在應對雪等惡劣條件方面還有改進的空間,但據說即使在現階段,自動駕駛也是完全可能的。