機器人企業 ZMP(總裁 Tsune Taniguchi,東京)已開始在名古屋大學為自動駕駛技術開發人員接受配備用於自動駕駛系統的開源軟件“Autoware”的機器人汽車的訂單。Autoware具備汽車識別、行人識別、車道識別、本車3D位置估計等自動駕駛的基本功能,自動駕駛系統的軟件是開放軟件,是自動的,在世界上是少見的。推動駕駛技術發展的預期可能會上升。

機器人小車在ZMP的混合動力汽車自動駕駛技術開發平台上搭載攝像頭等環境傳感器,通過實現自動穿戴,識別車輛、人、其他車輛以及周圍其他物體的位置,可以駕駛在汽車導航系統給出的路線上自主行駛。

ZMP將在選擇傳感器、將其安裝在車輛上、安裝汽車穿戴和調整設置、並在測試課程上進行駕駛測試後,作為自動駕駛系統實驗車交付。同時,我們還提供技術支持服務,支持平滑自動駕駛技術的研發。基本套餐不含稅價格為 1,780 萬日元起。

Autoware 的自動駕駛系統是一種通過將 3D 激光掃描儀讀取的周圍環境與 3D 地圖進行比較並運行來估計您的位置的機制。儘管針對雪等不利條件的措施還有改進的餘地,但據說現階段仍然可以實現自動駕駛。

資料來源:[ZMP Inc.] ZMP 開始銷售搭載名古屋大學自動駕駛系統開源軟件的機器人汽車 (PDF)

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