埼玉工業大學和深谷觀光巴士株式會社將於2021年2月16日（星期二）至2022年1月10日（星期一）舉辦與澀澤英一相關的巴士巡演，配合NHK大河劇“聖天吾使”作為參觀現場的遊客的交通工具，自動運行的“澀澤榮一論語村循環巴士”的運營已經結束。 98天的運營里程總計達到約1萬公里（10554.5公里）。
運營開始時，作為埼玉縣第一輛商用車獲得綠牌的埼玉工業大學自動駕駛微型巴士（Liesse II）正在運行。此後，從2021年4月30日起，引進埼玉工業大學新開發的大型自動駕駛巴士。最初，自動駕駛僅在28公里賽道上約7公里的路段實施，但期間持續開發，自動駕駛的駕駛路段逐漸擴大。
2021年11月，除部分路段外，全長26公里的線路將實現自動運行，實現日本商用自動駕駛巴士的最高里程。雙方將通過產學官合作，利用自動駕駛巴士作為遊客遊覽論語的交通工具，同時針對當地交通問題繼續研發自動駕駛巴士條件成熟了自動駕駛。
埼玉工業大學校長內山俊一表示：“我們大學的目標是通過開發先進技術為社會做出貢獻。我們認識到，我們能夠成功完成約 1 公里的自動化商業運行是一項意外的成就不到一年的時間。”
埼玉工業大學的自動駕駛巴士積極採用人工智能技術，其特點是能夠與一般車輛一樣在公共道路上以法定速度行駛，利用了其參與的經驗和技術。全國各地進行了多次示範實驗。該系統可以根據交通狀況即時平滑地在自動駕駛和駕駛員駕駛之間切換，確保安全駕駛。
